Roland Harrah III

1987. Douze ans ont passé depuis la fin de la guerre du Vietnam. Par le biais du révérend Polanski, le colonel James Braddock apprend que son épouse, qu'il croyait morte lors de la chute de Saïgon, est encore en vie et qu'elle a donné le jour à leur fils, Van Tan Cang, peu après la fin du conflit. Braddock retourne au Vietnam pour les retrouver mais tous trois seront capturés par le général Quoc...

Vétérans de la guerre du Viêt Nam, Thomas Magnum s'occupe de la sécurité du domaine d'Oahu, dans l'archipel d'Hawaii, propriété de l'écrivain Robin Masters. À la suite d'un pari perdu, l'auteur à succès lui laisse la jouissance des lieux ainsi que de sa Ferrari 308 GTS. Il devra partager le domaine avec Jonathan Quayle Higgins III, majordome britannique rigide, ancien soldat de l'armée des Indes, supportant mal la décontraction de Magnum et qui lui rendra la vie difficile avec ses deux dobermans, Zeus et Apollon. C'est un perpétuel choc culturel entre Magnum et lui. Magnum est désormais détective privé avec l'aide de ses deux amis, vétérans également, Terry « T.C » Calvin pilote d'hélicoptère, et Rick Wright, patron du « King Kamehameha Club » situé en bord de mer dont Robin Masters est également le propriétaire.

À bord de son super-hélicoptère, puissamment armé et à la rapidité sans égale, Stringfellow Hawke apporte son aide chaque fois qu'il le peut. Profondément marqué par la guerre du Vietnam, il a pour compagnon d'armes l'expérimenté Dominic Santini qui l'assiste dans toutes les missions.

Lee Stetson, dont le nom de code est Scarecrow, est un agent de haut-niveau de « l'Agence » un service de renseignements comparable à la CIA, qui par hasard mêle à sa mission une femme au foyer divorcée, Amanda King. Amanda est trop curieuse pour laisser Lee agir seul, et à chaque épisode elle devient plus impliquée auprès de l'agence et de Lee. Elle commence seulement par « aider », pour finir vers la fin de la série comme véritable agent.