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Denis Lange, ingénieur spécialisé dans la construction d'abris atomiques, assiste avec un certain détachement aux dernières heures de l'humanité. La catastrophe nucléaire est inévitable.
Pendant la dernière vérification d'un abri, la guerre atomique éclate. L'ingénieur se retrouve prisonnier d'un monde souterrain de glace et de nuit.
Lange, qui est resté en hibernation pendant plus d'un siècle, est réanimé par des robots perfectionnés : des androïdes. Il se trouve dans Sial IV, cité souterraine dirigée par le grand maître des robots : Machiavel. Celui-ci et quelques humains, dirigent les androïdes et veillent à ce que le bonheur demeure un état permanent. En effet, il n'y a plus de guerre. Les humains se sont déchargés de toute responsabilité sur les androïdes et vivent dans un inquiétant farniente