Alfonso, Arthur et Victoria sont trois explorateurs en quête de grandes aventures. Mais difficile de faire les quatre cents coups dans une petite ville si paisible... Et s’ils se retrouvaient soudain avec d’improbables agents secrets à leurs trousses ? Et si une tempête magique risquait de dévaster leur maison ? Et si des lapins zinzins, des dragons et des machines volantes étaient de la partie ? En route pour une incroyable mission !
Les aventures de la bande d'amis alors qu'ils étaients enfants : Alex, le lionceau, Marty, le zébreau, Melman, le girafon et Gloria, le bébé hippopotame au zoo de Central Park.